您提到家人车祸六个多月还未清醒，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，受害人因伤致残不能恢复生活自理能力的，可以根据其年龄、健康状况等因素确定合理的护理期限，但最长不超过二十年。因此，若医疗机构出具医嘱证明或诊断书确定仍需继续护理，您有权申请护理费用赔偿。建议收集好相关医疗证明和费用票据，以便后续赔偿申请。
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申请护理费用赔偿，需准备以下材料：医疗机构的医嘱证明或诊断书、护理人员的身份证明及收入证明、护理费用发票等。流程为：先向保险公司或责任方提交赔偿申请，附上所有相关证明材料；然后等待审核，审核通过后，双方协商赔偿金额；最后，签订赔偿协议并领取赔偿款。
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从法律角度，确保家人车祸后权益，应：1. 及时报警并收集证据，如现场照片、视频、目击者证言等；2. 保留所有医疗费用票据和医疗记录；3. 根据伤势申请伤残鉴定，确定赔偿标准；4. 协商不成时，通过法律途径起诉责任方；5. 关注诉讼时效，确保在有效期内提起诉讼。